旋翼赛蜂群舞蹈编程赛竞赛规则（XFW）
2022-09-13 15:07:16
摘要：旋翼赛蜂群舞蹈编程赛主要考核参赛选手的动手能力、操控能力、空间判断能力、编程能力、团队合作能力等，让我们一起去了解一下比赛规则吧！
一、器材要求
小学组、初中组：
飞机机型：四轴教育飞行器
飞机轴距：120mm～160mm
飞行时间：≥7 分钟
起飞重量：≤200g（含保护罩与电池）
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
编程软件：有，且支持 3D 预览
编程语言：图形化编程语言
飞行器灯光：有，可编程
定位方案：图像识别定位
高中组（含中专与职高）:
飞机机型：四轴教育飞行器
飞机轴距：160mm～220mm
飞行时间：≥8 分钟
起飞重量：≤500g（含保护罩与电池）
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
编程语言：图形化编程语言
编程软件：有，且支持 3D 预览
飞行器灯光：有，可编程
定位方案：图像识别定位/基站定位
二、竞赛方式
1.竞赛为团体创意类编程赛，由 2 名选手组成队伍参赛，根据竞赛得分排定名次。
2. 竞赛所用笔记本电脑、飞行器、电池、路由器等设备及草稿纸、笔等辅助工具均由参赛选手自备。
3.竞赛所用的音乐曲目由参赛队伍自行选择，内容要求健康向上，并富有时代气息。
4.各参赛队需要在正式竞赛前完成选取音乐曲目，剪辑音乐（各组别舞蹈时长不同），建议提前构思，编排飞行器舞蹈动作，编程实现，调试模拟，实际飞行验证。
5.小学组舞蹈时间要求为 40～60 秒，初中组舞蹈时间要求为 50～70 秒，高中组（含中专与职高）舞蹈时间要求为 50～70 秒。舞蹈时间以 3D 预览的时间为准进行判定。允许自行剪辑音乐，加入音效，但音乐剪辑只能从同一首音乐进行剪辑。竞赛舞蹈时间不符合上述要求的，将从最终打分成绩的总分中扣除 20 分。
6.小学组 2～4 机编队，初中组 4～7 机编队,高中组（含中专与职高）4～ 7 机编队。
7.由组委会选派 5 名评委对全国竞赛进行现场评分，并对评委的权威性和公平性负责。5 名评委的个人信息赛前不对外公开。
8.评委从创意性，匹配度，流畅性，编队复杂度，动作完成度 5 个维度进行打分，打分范围为 0～10 分，0.5 分一档（编队复杂度除外）。各个维度（编队复杂度除外）去掉一个最高分和一个最低分后相加，并计算一次编队复杂度得分相加，为最后得分。
9.总分相同的情况下，以创意性>匹配度>流畅性>动作完成度的得分情况对竞赛名次进行排序。
10. 竞赛前飞行环境布置及网络配置时间上限为 10 分钟，各组别选手需独立完成。
小学组、初中组：
飞机机型：四轴教育飞行器
飞机轴距：120mm～160mm
飞行时间：≥7 分钟
起飞重量：≤200g（含保护罩与电池）
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
编程软件：有，且支持 3D 预览
编程语言：图形化编程语言
飞行器灯光：有，可编程
定位方案：图像识别定位
高中组（含中专与职高）:
飞机机型：四轴教育飞行器
飞机轴距：160mm～220mm
飞行时间：≥8 分钟
起飞重量：≤500g（含保护罩与电池）
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
编程语言：图形化编程语言
编程软件：有，且支持 3D 预览
飞行器灯光：有，可编程
定位方案：图像识别定位/基站定位
二、竞赛方式
1.竞赛为团体创意类编程赛，由 2 名选手组成队伍参赛，根据竞赛得分排定名次。
2. 竞赛所用笔记本电脑、飞行器、电池、路由器等设备及草稿纸、笔等辅助工具均由参赛选手自备。
3.竞赛所用的音乐曲目由参赛队伍自行选择，内容要求健康向上，并富有时代气息。
4.各参赛队需要在正式竞赛前完成选取音乐曲目，剪辑音乐（各组别舞蹈时长不同），建议提前构思，编排飞行器舞蹈动作，编程实现，调试模拟，实际飞行验证。
5.小学组舞蹈时间要求为 40～60 秒，初中组舞蹈时间要求为 50～70 秒，高中组（含中专与职高）舞蹈时间要求为 50～70 秒。舞蹈时间以 3D 预览的时间为准进行判定。允许自行剪辑音乐，加入音效，但音乐剪辑只能从同一首音乐进行剪辑。竞赛舞蹈时间不符合上述要求的，将从最终打分成绩的总分中扣除 20 分。
6.小学组 2～4 机编队，初中组 4～7 机编队,高中组（含中专与职高）4～ 7 机编队。
7.由组委会选派 5 名评委对全国竞赛进行现场评分，并对评委的权威性和公平性负责。5 名评委的个人信息赛前不对外公开。
8.评委从创意性，匹配度，流畅性，编队复杂度，动作完成度 5 个维度进行打分，打分范围为 0～10 分，0.5 分一档（编队复杂度除外）。各个维度（编队复杂度除外）去掉一个最高分和一个最低分后相加，并计算一次编队复杂度得分相加，为最后得分。
9.总分相同的情况下，以创意性>匹配度>流畅性>动作完成度的得分情况对竞赛名次进行排序。
10. 竞赛前飞行环境布置及网络配置时间上限为 10 分钟，各组别选手需独立完成。
