旋翼赛个人飞行赛竞赛规则(XGF)
2022-09-13 14:33:56
摘要：旋翼赛包括：个人飞行赛（XGF）、物流搬运赛（XWB）、团体接力赛（XTJ）、空中格斗赛（XKG）、空中足球赛（XKZ）、个人空中射击赛（XKS）、蜂群舞蹈编程赛（XFB）、编程挑战赛（XBT）、创意图形编程赛（XCT）、“蜂鸟行动”赛（XFX）、编程空中搜寻赛（XBS）、越障打击赛（XYD）。一起去了解一下比赛规则吧！
一、器材要求
小学组
飞机机型：四轴飞行器
飞机轴距：130mm～150mm
起飞重量：≤110g（含保护罩与电池）
保护设计：全包围保护罩，以保证飞行安全
辅助飞行：仅支持气压计，不得支持 GPS、光流、摄像头、超声波等辅助传感器
飞行时间：≥6 分钟
电池类型：锂电池
遥控器：独立遥控器，非手机、平板
初中组、高中组（含中专与职高）
飞机机型：四轴飞行器
飞机轴距：200mm～230mm
电机类型：无刷电机
起飞重量：≤300g（含保护罩与电池）
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
辅助飞行：仅支持气压计，不得支持 GPS、光流、摄像头、超声波等辅助传感器
飞行时间：≥10 分钟
电池类型：锂电池
遥控器：独立遥控器，非手机、平板
二、竞赛方式
1．竞赛为个人类飞行赛，根据飞行得分及飞行时间排定名次。
2．竞赛所用飞行器，均由参赛选手自备。每名选手可带两架飞行器进入竞 赛场地，并自行准备竞赛用电池。
3．同一组别的竞赛将在多个竞赛场地同时进行，以参赛队为单位，按顺序到相应竞赛场地进行竞赛，各参赛队的选手出场顺序由领队老师预先确定，需赛前与选手安排好。每名选手有两次飞行机会，以两次飞行中较好的一次作为有效成绩。参赛选手应在本队竞赛时间内完成飞行。
4．竞赛中完成规定动作，获得相应得分。场上选手需佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作。
5．每位选手的飞行赛用时为 120 秒，超时视为竞赛结束，只记录已完成科目的得分，按 120 秒计时。
6．选手按照规定科目，规定顺序完成全部竞赛的，记录个人实际完成时间，并计算得分，如出现以下情况（竞赛用时不足上限 120 秒），对应的处理和计算方式如下：
⚫ 飞行器未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的，只记录已完成科目的得分，同时，飞行时间按 120 秒计时。
⚫ 飞行器按照规定科目要求完成竞赛但未按照规定顺序完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以 0分计，并计算该科目的扣分项。
⚫ 飞行器按照规定顺序完成竞赛但未按照规定科目要求完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目以 0 分计，并计算该科目的扣分项。
7．如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完成科目分值时，最终的计算分值按照最小 0 分计算，不做负分计算。
8．每名参赛选手单独计算总得分以及飞行时间。
9．竞赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《飞行成绩记录单》，并要求场上选手确认后签字。
10．判定竞赛结束的几种状况：
⚫ 竞赛在规定时间内完成飞行科目，安全降落完成锁桨动作，桨叶停转；
⚫ 飞行时间超时；
⚫ 飞行器跌落或撞到防护网上，无法复飞；
⚫ 飞行器飞到竞赛场地的防护网外；
⚫ 竞赛开始后场上选手触碰飞行器。
三、成绩评定
1．成绩评定基于竞赛总得分以及飞行用时。
2．以竞赛得分评定竞赛的名次与奖项，得分高者为优胜。
3．出现得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。
四、竞赛科目
竞赛正式开始前，参赛选手有 30 秒的飞行测试时间。
裁判发出“开始”口令，选手解锁飞行器后，飞行计时开始。
科目(1)：起飞，由起降平台起飞至安全高度，穿过圆圈飞向科目(2)；
科目(2)：在飞行高度低于标杆高度上限的前提下，逆时针方向(俯视角度)环绕一圈，飞向科目(3)；
科目(3)：无人机从横杆下部穿越，沿顺时针方向(竞赛选手站位视角)环绕横杆一周，经横杆下部飞向科目(4)；
科目(4)：首先从上向下穿越高位圆圈(4A)，然后从下向上穿越低位圆圈(4B)，之后飞向科目(5)；
科目(5)：按照(5A)-(5B)-(5C)的先后顺序，连续穿越蛇形连环圈，共三个，之后飞向科目(6)；
科目(6)：飞回起降平台上空，在起降平台安全降落。飞行器降落后，选手操作锁桨，桨叶停止转动，计时停止。
