旋翼空中足球赛竞赛规则（XKZ）
2022-09-13 14:59:59
摘要：旋翼空中足球赛锻炼学生对无人机的操控能力、团队协作能力、创新能力。让我们一起去了解一下竞赛规则吧!
小学组、初中组、高中组（含中专与职高）
飞机机型：四轴飞行器
飞机形状：球形
飞机轴距：200～230mm
飞机直径：≤450mm
电机类型：无刷电机
起飞重量：≤1000g（含保护罩与电池）
飞行时间：≥5 分钟
保护设计：全封闭保护罩，以保证飞行安全
电池类型：锂电池
遥控器：独立遥控器，非手机、平板
反乌龟模式：有
二、竞赛方式
淘汰赛：两支参赛队伍对抗，获胜者晋级下一轮。
循环赛：每一支参赛队伍需要与其他参赛队伍均发生对抗。排序规则：优先比较胜场数，胜场数相同再比较胜场总得分，总得分相同，看黄牌数量，黄牌数量少者胜，黄牌数量相同，采用“金球制胜法”来分出胜负。
轮空：当淘汰赛队伍数量为奇数时，首轮抽签，有其中一支参赛队伍设为轮空晋级（即无需竞赛自动晋级），轮空晋级队伍由抽签决定。
晋级补位：淘汰赛时，除首轮遇奇数进行轮空抽签外，其他场次竞赛中，遇到晋级队伍数量为奇数时，自动由本轮淘汰队伍中晋级一位成绩排名靠前的队伍补位到下一轮。
1.竞赛为团体类对抗赛，由 3 名选手组成队伍参赛。竞赛所用飞行器由参赛队伍自备。每支参赛队可携带 4 架飞行器进入赛场，其中 1 台做为备用机，放置于竞赛网笼外，并自行准备竞赛用电池。
2.各组别竞赛的赛制分为两个阶段，第一阶段为淘汰赛，第二阶段为循环赛。
3.第一阶段首轮，所有参赛队伍进行抽签，抽到相邻签号的进行竞赛，例如抽到 1 号签与 2 号签，两个队伍第一队出场进行竞赛，抽签后同时也代表了竞赛顺序的确定。如果队伍数为奇数，第一轮采用轮空机制，抽中最后一位数字的队伍轮空自动进入下一轮竞赛，从第二轮开始，出现奇数时，采用淘汰队伍补位的方式，从上轮淘汰的队伍中，选出成绩靠前的一支晋级到本轮竞赛中，如果竞赛中有队伍弃权，则对手队伍本场竞赛将按 3:0 判胜。如果该弃权队伍当时竞赛分差已经落后 3分以上，则以当前比分终止竞赛。后续每轮根据首轮抽签的相近递增签号进行竞赛，按上述规则进行淘汰赛。
4.淘汰赛阶段排序规则：每轮竞赛记录得分，两两对战，得分高者获胜；每轮的队伍排名，优先看净胜分，净胜分高者，名次靠前；净胜分相同，看本轮得分，得分高者，名次靠前；本轮得分亦相同，如不涉及晋级补位，则两队名次并列，否则可进行“点球制胜法”来决定优胜。
5.通过第一阶段的淘汰赛，决出 4 强 / 3 强。
6.通过第二阶段的循环赛，来决出冠亚季。出场顺序现场抽签决定。
7.循环赛阶段排序规则：优先比较竞赛胜场数，胜场数量多者靠前，胜场数相同，比较胜场净胜分，胜场净胜分高者靠前，净胜分亦相同，看得分数，循环赛总得分高者靠前，得分亦相同，看胜负场，两队对战时，胜者靠前。
8.“罚点球”：在竞赛过程中，因一方恶意犯规，被裁判判罚点球的情况。双方飞行器降落，“得分球”置于场地指定位置，未犯规方派一名选手控制飞行器在30 秒内对“得分球”进行一次射门(不得多次撞球，以第一次接触为准，否则罚球结束，不计成绩），对方不得防守，“得分球”进 A、B、C 任意区域计 1 分。
9.“点球制胜法”：双方各派一名参赛选手上场，轮流进行罚点球，本方罚球时，对方飞机不得解锁。出场先后顺序由现场裁判采用公平方式决定。30 秒内对“得分球”进行一次射门（不得多次撞球，以第一次接触为准，否则罚球结束，不计成绩）。若第一轮双方战平，则均派第二名选手上场,以此类推，直至决出胜负。
10.竞赛中有主裁判 1 名，边裁 2 名。竞赛过程中的所有判罚以主裁的裁定为准。
